2024 年智能车课程文档¶

课程概览¶

本课程旨在全面介绍智能汽车的新兴领域，从高级应用到低级模块（如感知、规划和决策、线控），从软件算法到硬件平台，从概念到亲身体验真正的智能汽车平台。我们还要求学生深入到一个项目中，将所学知识整合起来，并将其应用到智能汽车的真正挑战中。

请参考我们的资源页面获得助教编写的一些教程: 资源